Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang memberlakukan Sistem Sibyl, cara objektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa kondisi mental mereka untuk mencari tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal sebagai Psycho-Pass mereka. Inspektur menjunjung tinggi hukum dengan menaklukkan, seringkali dengan kekuatan mematikan, siapa pun yang menyimpan niat buruk sekecil apa pun; di samping mereka adalah Penegak, Inspektur letih yang telah menjadi penjahat laten, diberikan kebebasan relatif sebagai imbalan untuk melakukan pekerjaan kotor Inspektur.
Ke dunia ini melangkah Akane Tsunemori, seorang wanita muda dengan keinginan jujur untuk menegakkan keadilan. Namun, saat dia bekerja bersama Enforcer veteran Shinya Kougami, dia segera mengetahui bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna yang diasumsikan oleh sesama Inspektur. Dengan semua yang dia tahu berubah, Akane bergumul dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah itu dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah rusak.
