Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok orang biasa dari zaman modern Jepang yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali merusak tanah dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang ini. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir menjadi “Pahlawan Perisai”. Berbekal hanya perisai yang sangat sedikit, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan ofensifnya yang lemah dan kepribadiannya yang kurang bersemangat.
Ketika para pahlawan diberi sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang mau berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, dia segera dikhianati olehnya, dan dituduh mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh orang-orang Melromarc untuk sesuatu yang tidak dia lakukan. Dengan badai rasa sakit dan ketidakpercayaan yang mengamuk di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Namun lebih jauh lagi, kesulitan untuk berdiri sendiri, jadi Naofumi membeli seorang budak setengah manusia di ambang kematian bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang untuk kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi orang-orang Melromarc dari masa depan naas mereka.
